汽车巨头的自动驾驶仪一步?

几天前,特斯拉型号S在美国第一个自动驾驶模式的谋杀,特斯拉的股价下跌。但事故不应一块绊脚石自动驾驶,甚至无人驾驶的过程。死者约书亚布朗作为一个科技工作者,科技也是一个狂热的球迷自动驾驶,相信他也希望无人驾驶技术继续前进,创造一个更安全、更可靠的无人驾驶汽车。

首先,我们需要明确的概念,自动驾驶,汽车行业无人阶段是明确定义的。一般来说,四个阶段:第一阶段是辅助系统可以收集信息收集,在关键时刻,给予警告;第二阶段是上车自动做出相应的反应。如紧急制动(AEB)、应急车道辅助(ELA);第三阶段的条件下是司机监控,让汽车长时间或短时间内自动控制,主要是在这个阶段,第四阶段是全自动驾驶,在没有司机的情况下监控,可以完全实现自动驾驶汽车,意味着司机在车里可以从事其他活动,比如互联网办公,娱乐,或休息。

所以,目前汽车生产商自动驾驶仪必须在哪里?我们从真正的安全驾驶技术有多远?

交通事故是特斯拉模型的模型。我们首先需要明确现有模型的决定并不是一个“自动驾驶汽车”,它并没有这么说,这是一个最“无人驾驶汽车提供了相应的函数”。

特斯拉型号S \ \/图源网络

特斯拉,自己也解释说,当你打开自动驾驶仪模型年代模式,它将显示在确认框:“自动驾驶仪只是一个辅助函数,它仍然需要你把两只手放在方向盘”,和“你需要随时控制自己的机动车辆,并负责。”同时,在使用的时候,它会提醒你“不把他们的手放在方向盘,随时准备接管”。如果系统检测到你的手,不是在方向盘上,它会发出警告,并逐渐减少的速度,直到你的手再一次回到方向盘。

虽然特斯拉已经可以完成自动停车,车在高速公路上开车,有自动功能,如污水变换车道,但从技术上讲,特斯拉的自动驾驶,不能实现自动无司机驾驶。约书亚布朗在车里看视频播放(或)非常不合适的,这导致了一种致命的事故。

谷歌

谷歌无人驾驶汽车步骤特斯拉的更大一些。谷歌放弃了一步一步的过程,解放人类的司机的手,准备一个步伐到位,实现无人驾驶。因此,谷歌无人驾驶汽车方向盘,也没有刹车踏板,由机器决定。正因为如此,谷歌无人驾驶汽车商业和进一步的路要走。

谷歌没有汽车\ \/图源网络

不同于特斯拉是更多的传感器感知外部环境的做法,谷歌决定使用自己的大数据,谷歌无人驾驶汽车的“类”,“知道”需要通过教堂的路线没有车,毕竟上的数据,没有一辆车。谷歌,换句话说,没有一辆车“常规”。通过工程师与汗水洗他们的每一步推进的球门线上来回几次,画一个详细的3 d地图教尽快无人驾驶车辆。

其目的是节省操作时间和精力,应对行人,交通和其他各种驾驶过程中紧急。谷歌无人驾驶汽车经历了第一个应该负责在2月份交通事故,后逐渐教会了无人驾驶车辆骑在角,避免骑自行车行人等等。

然而,谷歌的3 d地图也仅包含有限块测试领域,如加州,景山。直到自动驾驶在路上的那一天,这张地图不仅是覆盖面积大,并随时更新,巨大的工作量是不言自明的。

但谷歌认为,随着越来越多的自动驾驶汽车路,会有源源不断的路面信息回集团。当然,如果公司自主研究和开发团队共享信息,这个过程将会快很多。

目前谷歌无人驾驶汽车整体相对先进,但高度依赖高精度3 d地图,无人驾驶车辆的计算能力提出了高要求。

宝马

有趣的是,在特斯拉第一次致命交通事故被调查在同一天,宝马、英特尔和Mobileye宣布,将创建一个新的自动驾驶汽车。三,分别从车里,科学和技术和计算机视觉和机器学习行业的领导者在正式合作,致力于使自动驾驶汽车旅行的想法成为现实和未来。

2021年会议网站,三方委婉表达高度自动驾驶和自动驾驶汽车生产目标,和“低调”承诺:将为下一代开放的汽车安全的平台,从数据中心的门是安全的。

宝马iNext概念车\ \/图源网络

事实上,宝马的无人驾驶技术被称为“高度自动驾驶技术”。传感系统、高精度集成技术依赖于环境识别系统,先进的人工智能系统,高强度安全系统,完成。在此基础上,实现三个核心技术:自动车道保持跟踪,自动变换车道、自动车辆。

可见,宝马汽车自动驾驶技术也仍然停留在辅助驾驶功能。但针对传统旧汽车在技术和资金优势,并结合英特尔和Mobileye(媒体称为“组合”)大举进入全自动驾驶领域,相信iNext会让我们眼前一亮。

福特

今年4月,夜幕降临后,一盏灯没有开前照灯福特福星混合自动驾驶单独在一个偏远的沙漠公路成功完成了在夜间驾驶考试自动导航,实现了载人的极其危险的驾驶任务。

晚上测试无人驾驶汽车福特\ \/图源网络

在“不透明”福特汽车试验场亚利桑那州环境道路测试,在福特的观点是一个完全自动驾驶技术开发是重要的一步。是实现“将完全自动驾驶技术是全球消费者方便”这一承诺的实质性进展。实验表明,即使缺乏依靠可见光摄像机能工作,福特使用激光雷达传感器的性能足够强大,可以虚拟驾驶软件一起工作车,车辆的操纵蜿蜒的道路上平稳运行顺利。虽然自动驾驶技术、雷达、相机和激光雷达与激光测距、定位导航传感器是最理想的情况,但实验证明,激光雷达传感器完全有能力“单打独斗,即使没有灯照明也能正常工作。

在黑暗中自由移动的环境中,福特汽车自动驾驶仪测试车辆使用高分辨率的3 d地图-这些地图完全包括公路、道路标志、地形、和标志、标志性建筑、树木和其他救援信息。驾驶过程中,传输脉冲通过激光雷达测试车辆,在地图上准确的实时位置和自己。同时,通过雷达接收到的数据可以进行与激光雷达传感器数据的集成,进一步提高传感器的自动驾驶汽车综合能力。

除了福特,没有看到其他汽车制造商报告自动晚上开车。但据福特使用高分辨率的3 d地图在夜里做决定,谷歌无人驾驶汽车也应该可以在3 d地图的指导下。

丰田

在社区丰田混合动力车的状态也表达了无人驾驶的决心在今年年初。丰田收购波士顿动力公司,传统的汽车制造商丰田也可能希望使用人工智能实现自动驾驶。2016年1月,的电子CES(国际消费电子展)正式发布一套新的自动映射系统。

映射系统大规模生产汽车摄像头采集的GPS数据和图片,为自动驾驶技术提供支持。后收集到的数据和信息将被发送到中央数据处理器,由中央数据处理机完成后自动汇总分析和更新地图地图精度高。

丰田汽车\ \/图源网络概念

丰田可以变成一个移动希望每辆车“谷歌街景”,使用自动映射系统,配备了三维激光扫描仪已经能够实现自动驾驶车辆,这是自动驾驶技术的飞跃。

丰田的工程师指出,新系统可以准确地识别道路和道路边缘线或其他特征的道路,也可以通过手动编辑收集信息三维激光扫描仪,但这个过程会花费很多物质资源和时间。

丰田承认新系统绘制出可能的错误,但由于数据收集的范围增大,误差会逐渐得到解决。此外,丰田的映射系统误差小于5厘米的直线在路上。像一个大数据收集,用户越来越多之后,会越来越精确算法的结果。看起来像丰田和谷歌一样乐观,感觉汽车制造商可以取出数据共享。

每年出口,其中一个最大的汽车制造商丰田汽车自动驾驶仪项目仍然倾向于保守和严格的,毕竟,传统的汽车公司汽车的安全非常严重。

沃尔沃

沃尔沃也没有因波的自动驾驶仪,早在去年,携带一个沃尔沃XC90感觉独立的智能车辆交互系统的研究和开发。2015年世博会在德国“人机交互系统”,感觉系统赢得了“世界上最具创新的人机交互系统”奖。

沃尔沃S90 \ \/图源网络

XC90是一个高度自动大规模生产的汽车驾驶技术,配备自动排队,转向ACC自适应巡航系统的辅助功能。这个函数可以在连续条件根据前面的车辆速度变化和调整自己的速度,和前方后车辆的过程中,只要有一个清晰的道路车道识别、速度在50公里\/小时,可以实现自动转向辅助,车辆将永远留在中间的车道上。和最新S90识别交通和道路标志、会使用自动驾驶\速度130公里\/小时,\ 130公里\/小时的速度下,可以自动加速\ \/减速、转向顺利。

此外,沃尔沃,人民行动党升级自动停车系统,与360度全景相机,在视线的情况下完全封锁,沃尔沃可以自动完成安全盲目停止,它的功能非常全面,停车可以是水平的,垂直的,自动停车,自动。

安全性和创新驱动的平视显示系统,可以有导航信息,车道,交通信号主要图形信息,如挡风玻璃上的投影在司机面前,让驾驶者在视觉上感觉信息似乎悬浮在车辆前面的2米开外,后来的信息可以显示在12.3英寸的TFT数字仪表板ZhiNengDuo模式。

这些技术和特斯拉几乎,但沃尔沃似乎并没有炒作,特斯拉似乎太高调宣传其自动驾驶技术,原因是“哇!好高级”的错觉。

百度

无人驾驶汽车在国外更亮眼的是,这些汽车公司,国内数字是数量的百度的数量。

百度无人驾驶汽车从2014年开始,由百度提供大量数据支持,进展是显而易见的。百度无人驾驶汽车有雷达、相机、全球卫星导航和其他电子设备和安装同步传感器,现有技术支持识别交通标志、道路标志、等信息,最终实现交通信号灯,汽车和行人和交通和其他种类的信息集成,在人工智能技术来帮助实现自动驾驶功能。

百度自动驾驶汽车\ \/图源网络

媒体记者在百度自动驾驶汽车的机会,说百度的自动驾驶汽车车辆变换车道后,将积极和快速”来填补这个空缺,非常果断,而沃尔沃汽车驾驶非常舒缓的加速过程,百度自动驾驶汽车看起来更像一个老司机。它还将提前变换车道。官员说,这也是为了更好地适应中国的路况。百度深度学习实验室主任林Yuanqing说:“犹豫可能会“挤出”不会出现,不能总是处于被动状态”。

值得一提的是,百度的无人驾驶汽车项目是国内唯一通过ISO26262(自动驾驶的汽车安全完整性水平)的研究项目,虽然只是一个“alpha版本”,但它是一个完整的贯穿从定位、高精度地图感知控制,甚至决定一系列的技术合作,以下是进一步改善的准确性和可靠性的技术改进。

然而,中国的国情特殊,包括碰瓷,中国过马路,封面,等等,正在测试无人驾驶汽车的决策能力和应变能力。在这样一个“严格”环境,也许中国的自主移动得更快。

结合大量数据,百度,当然,深度学习的经验,甚至是强大的运算能力,相信百度推广的速度,它会让我们期待和想象。

简介:

目前,我们已经看到很多厂商宣称有无人驾驶技术,如沃尔沃、福特逃避一些模型自动汽车后,自动巡航,自动停车,和其他功能,但从真正的无人驾驶的角度来看这些技术实际上是一个儿科医生。汽车工业一直无人分为四个级别,我们熟悉ABS、ESP是辅助驾驶的第一级,特斯拉也是半自动无人初级阶段的第三阶段。

无人驾驶的发展目前有两个途径,一个主机是一个传统的汽车制造商去四个阶段“循序渐进”的路线。然而,为了实现完全无人,只有“四个阶段”的计算能力和软件基本不可能困难,最多只有很短的时间内添加一些车的卖点。

另一个途径是直接的主题“网络公司”的路线。由百度和谷歌,使用当前的价格是非常昂贵的激光雷达作为其主要的传感器,信息收集的高水平的人工智能技术来识别。这条路线上,谷歌已接近实用,百度也在国内完成了城市,循环和高速搅拌条件下自动驾驶考试道路,预计3、5年可以商业化。同时,同步生产价格的激光雷达,可用于汽车十年,进一步推动无人走进我们的生活。

因此,无人驾驶技术,互联网公司的水平是导致传统的汽车制造商。更重要的是,百度和谷歌等科技公司还持有的3 d地图精度高、人工智能、图像识别、无人的外围技术如深度学习。在未来,一旦无人获得强劲发展,百度等顶级互联网公司也可以在产业链,提供更多的汽车制造商无人驾驶技术的解决方案,促进整个汽车行业,甚至有机会为中国汽车工业实现“超越角落”。

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